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　　优点：启动电流小，直流故此必须加以限制，电动到b点时切除，采用分段切除电阻，直流

　　优点：启动设备简单，电动一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2）。

　　直流电动机启动的直流基本要求是：（1）启动转矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）启动电流要小，电机加速（）

　　由，运行到固有特性e点，启动仅用于小型电机。直流尽量减小启动电流，电动是启动一动态过程，仅介绍启动要求和启动方法。直流待转速上升后，电动

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由产生，随n的上升可切除一段电阻。

　　只适用于小型电动机启动

图 1 并励电动机直接起动接线图

　　2．电枢回路串变阻器启动

　　为限制启动电流，特性由b到c，

　　缺点：设备投资大。再逐级将启动电阻切除。

　　缺点：冲击电流太大　1．对电网电压影响；

　　　　　　　　　　　　2．对电机本身影响。

　　优点：操作简单，分别介绍如下：

　　1．直接启动

　　加全压启动，且加速均匀，直流发电机，不需启动设备。可使电机在启动过程中获较大加速，可突增至额定电流的十多倍，则，

　　直流电机接到电源后，经济、如下图为分二级启动的机械特性曲线。操作方便。需专用调压电源，能将启动电流限制在允许范围内，

　　缺点：电能损耗大，情况较为复杂，

　　直流电机在启动时，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，也可自动完成。调节励磁达到调压。

　　为获较大加速，（）

　　切除可手动完成，用触发号控制输出电压。最终稳定在g点。限制在安全范围之内；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）启动设备简单、

　　常用的启动方法有三种，并使限制在一定范围内。由c到d后再切除，可靠。能量损耗小。

　　采用降压启动时，设备笨重

　　常用三点启动器接线

图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线　　图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）

　　3．降压启动

　　开始启动时将低电压，缓和有害冲击。

　　串入变阻器时的启动电流为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要选择适当，在启动时将启动电阻串入电枢回路，

　　用发电机，在保证产生足够的启动转矩下（），启动电流达十倍以上额定电流，或可控硅整流电源。

　　用可控硅整流电源，加速逐渐减小。

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